Motor hidrolik dapat dibagi menjadi motor hidrolik kecepatan tinggi dan motor hidrolik kecepatan rendah sesuai dengan klasifikasi kecepatan. Motor hidrolik berkecepatan tinggi termasuk motor hidrolik seri A2F, motor hidrolik roda gigi dan motor hidrolik baling-baling. Motor hidrolik berkecepatan tinggi umumnya berlaku untuk kecepatan yang relatif tinggi, umumnya berjalan pada 800-3000r/mnt, beberapa bahkan lebih tinggi, perpindahan motor berkecepatan tinggi relatif kecil, umumnya dalam ratusan mililiter / putaran, sehingga torsi keluarannya adalah relatif kecil.
Motor hidrolik kecepatan rendah dan torsi tinggi termasuk motor hidrolik piston radial batang penghubung poros engkol (motor bintang lima luar), motor piston radial silinder ayun poros engkol (motor bintang lima dalam), motor hidrolik colokan bola melengkung dalam (motor bola baja) , motor hidrolik sikloid, motor hidrolik pendorong melengkung bagian dalam (motor Hegelund, motor Pocland) dan sebagainya. Motor hidrolik kecepatan rendah umumnya berjalan di bawah 700r/min, dan perpindahan motor hidrolik ini relatif besar, dan torsi keluarannya relatif besar.
Motor hidrolik torsi tinggi kecepatan rendah memiliki stabilitas yang baik pada kecepatan rendah, dan motor hidrolik perpindahan besar dapat berjalan sekitar 5r / mnt, sehingga tidak perlu membawa peredam untuk mencapai kecepatan rendah. Namun, setiap jenis motor hidrolik memiliki aplikasi uniknya sendiri, jadi yang terbaik adalah berkomunikasi dengan pabrikan sebenarnya saat memilih, dan pemilihan motor hidrolik yang tepat adalah jaminan yang membantu penyelesaian sistem hidrolik.
